La Maison du Bailli, en grès et moellons de calcaire, est reconstruite à la fin du 16e siècle en partie sur deux caves des 12 et 13e siècles dont l’une est voûtée d’arêtes et l’autre l’est en berceau. La dernière travée et la tour en briques vers l’ouest datent de 1937. En dépit de sa dénomination, cet édifice ne constitua jamais la demeure officielle du bailli-maïeur de Gembloux. Il appartient à la Ville de Gembloux depuis 1951 et abrite le Musée de la Coutellerie, activité artisanale très prospère à Gembloux durant le 19e et la première moitié du 20e siècle. Le musée de la Vie locale y est également hébergé.
La Maison du Bailli est érigée à proximité des anciens remparts et de la tour d’angle sud. Au rez-de-chaussée de l’édifice se trouvent la salle du conseil communal et le bureau du Bourgmestre.