La Chapelle-Dieu commémore le souvenir de la bataille qui oppose le 31 janvier 1578 devant Gembloux les troupes de don Juan d’Autriche, fils naturel de Charles-Quint et donc demi-frère de l’empereur Philippe II, à l’armée des Etats dénommée armée des Gueux en révolte contre l’absolutisme de ce dernier.
En janvier 1578, l’armée des Gueux s’établit à Saint-Denis et dans les villages avoisinants. Les rigueurs de l’hiver ainsi que les privations et maladies incitent cependant cette armée à gagner la ville fortifiée de Gembloux. La résistance est de courte durée et environ quinze cents hommes se réfugient à l’intérieur des remparts de la ville. Don Juan ordonne alors à la ville de se rendre. Devant l’inanité de toute résistance, la ville se rend le 2 février et est épargnée par don Juan.
La Chapelle-Dieu se dresse à un endroit où le combat fut âpre. L’édifice actuel date de la seconde moitié du 18e siècle et constitue une reconstruction de la chapelle primitive.