Dès le 14è siècle, le Beffroi de Namur est placé dans la tour de la collégiale Saint-Pierre-au-Château, située sur l’éperon de la citadelle. Après l’incendie de la collégiale en 1746 suite au bombardement de la ville par les troupes de Louis XV, le Beffroi est transféré dans la Tour Saint-Jacques, plus grande tour de la troisième enceinte urbaine, édifiée en 1388. Au 16è siècle, le beffroi est aménagé pour recevoir la cloche-porte annonçant la fermeture et l’ouverture des portes de l’enceinte urbaine. Haute d’un peu plus de 20 mètres, la Tour Saint-Jacques est un remarquable témoin de l’architecture militaire du 14è s. Il  est aujourd’hui classé au Patrimoine mondial de l’UNESCO.