Visible depuis la route de Philippeville, le Fort Condé date du début du 18e siècle. Cet édifice est bâti autour d’un rocher qui est à l’origine surmonté d’une tour de guet, la Tour Maugis, et constitue une défense avancée du Fort de Charlemont. Cette tour est aussi appelée Villahermosa du temps où Givet est une enclave espagnole. Dès que le site repasse en possession française, à la fin du 17e siècle, la tour d’origine est rasée par Vauban pour y tailler la redoute dans le roc. De 1725 à 1732, cette redoute est englobée dans un ouvrage beaucoup plus vaste, le Fort Condé, qui sera peu modifié par la suite.

Le Fort Condé a pour rôle la défense avancée de Charlemont côté est, comme le Fort de Rome côté ouest. Le fort, conçu par l’ingénieur Candau, forme un pentagone dont le périmètre mesure environ 400 mètres. Les côtés avant forment une pointe orientée au Nord et sont entourés de fossés. Le site est inscrit à l’inventaire supplémentaire des monuments historique mais n’est pas ouvert au public.