Le Pont du Pèlerin doit son nom à un ancien cabaret. Fondé à la fin du 18e siècle, ce dernier cessa ses activités suite à la Première Guerre mondiale. La référence au pèlerinage est issue de la situation de ce cabaret sur la route de deux pèlerinages très fréquentés dans la région, l’un allant à la collégiale Sainte-Gertrude de Nivelles et l’autre à l’église Notre-Dame de Basse-Wavre. En raison de la construction d’une nouvelle ligne de chemins de fer, le pont a été entièrement refait. Le 17 juin, le 1er corps prussien de von Zieten bivouaque dans les Bois de Merode à Rixensart, tandis que le 4e Corps français, sous le commandement du général Gérard bivouaque devant Bierges et dans le bois de Rixensart. Ce dernier est alors « bec à bec » avec l’infanterie prussienne de Stülpnagel. Le 18 juin au soir, les troupes françaises affrontent les Prussiens sur le Pont du Pèlerin. Ce n’est que le 19 que Grouchy apprend la défaite du reste des troupes françaises à Waterloo et bat alors en retraite. Une plaque commémorative est apposée sur le mur du numéro 56 de la Rue des Bleuets, qui jouxte le Pont du Pèlerin.